Robot JAB: 13 Langkah - 2020 - How ToDo Well

Robot JAB: 13 Langkah - 2020 - How ToDo Well

Daftar Isi:

Anonim

Ini JAB. Ini adalah tripod dan memiliki banyak tenaga, serta torsi sedang. Padahal bobotnya tidak didistribusikan dengan baik.

Persediaan:

Langkah 1: Membangun Tahapan

Gambar-gambar ini menampilkan proses awal kami membangun robot.

Langkah 2:

Anda akan membutuhkan 4 chasis rails. ini akan menjadi basis robot.

Langkah 3:

Rasio gigi asli yang kami gunakan adalah 36:36 / 1: 1. Kami mengubah rasio roda gigi dari yang 1: 1 untuk mencapai kecepatan yang lebih tinggi.

Langkah 4:

Anda akan menggunakan 4 chasis rails dan 2 holke bar panjang untuk benar-benar membangun dasar robot, sehingga Anda dapat memasang Panel VEX, motor, dan roda.

Langkah 5:

Kami menambahkan roda besar di sisi robot dan batang panjang untuk memasang roda pemandu yang sangat besar yang kami tambahkan.

Langkah 6:

Langkah 7:

Ketika kami menjalankan robot, roda bergetar, dan robot tidak berlari sangat cepat. Kami menyadari bahwa ada terlalu banyak beban di bagian belakang dan tidak cukup di bagian depan untuk menyeimbangkannya, oleh karena itu, jika kami ingin menambah berat minimum 2,5 pound, robot akan terbalik. Kami memutuskan untuk menambah berat ke depan dengan menambahkan plat datar. ketika kami menjalankan robot itu cukup cepat, tetapi masih tidak bisa menarik berat.

Langkah 8:

Kami mengalami kesulitan untuk mencari tahu apa masalahnya, kami berpikir bahwa mungkin roda terlalu besar sehingga kami melepasnya dan mengenakan ukuran yang sedikit lebih kecil.

Langkah 9:

Setelah menyadari bahwa itu bukan roda, kami sampai pada gagasan bahwa rasio roda gigi membuatnya sulit untuk ditopang karena tidak ada torsi yang cukup. Jadi kami mengubah rasio roda gigi ke 86:36, dan dengan mengubahnya, kami dapat menarik 5 pound dengan mudah!

Langkah 10:

Kami menambahkan 5 pon lebih dan robot bergerak sekitar satu sentimeter. Kami kemudian berpikir untuk mengganti roda, karena dianggap bahwa roda kami tidak memiliki cukup gesekan, menyebabkan robot hampir tidak bergerak. Kami mengubah roda ke ukuran yang sama tetapi ada bagian yang bergerak di sekitarnya.

Langkah 11:

Ukuran roda yang sama dengan bagian yang bergerak di atasnya sepertinya tidak membantu, tetapi sebenarnya membuatnya lebih sulit.

Langkah 12:

Kami kembali ke roda asli yang kami miliki, yang sangat besar.

Langkah 13: Produk Akhir

Proyek kami selesai dan berapa banyak yang bisa dilakukan.