Kit Mobil Pintar Roda Tiga Dicetak .: 5 Langkah - 2020 - How ToDo Well

Kit Mobil Pintar Roda Tiga Dicetak .: 5 Langkah - 2020 - How ToDo Well

Daftar Isi:

Anonim

Desain ini didasarkan pada Kit Mobil Pintar Beroda Tiga Freenove untuk Arduino Uno Robot Wireless Ultrasonic kit. Satu-satunya tempat untuk mendapatkan perisai ini.

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Three-wheeled-Sma …

Saya membuat file cetak menggunakan SketchUp.

Persediaan:

Langkah 1: Bagian Peices.

Apa yang Anda butuhkan sebelum mencetak mobil.

2x Freenove UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-UNO-R3-New-Versio …

1x Freenove Smart Car Shield untuk Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Shield -…

1x Freenove Smart Car Remote Shield untuk Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Remote …

2x NRF24L01 Modul {Plus reg step tegangan turun X2). Lihat catatan *

http: //www.ebay.com/itm/NRF24L01-PA-LNA-2-4GHz-Wi …

1x Kabel USB

1X HC-SR04 Modul Jarak Ultrasonik

http: //www.ebay.com/itm/HC-SR04-Ultrasonic-Distan …

10x Kabel Jumper

2x9 gram. Servos

2x Motor Pengurangan Kecepatan DC.

http: //www.ebay.com/itm/Smart-Car-Auto-Rad-Reifen …

5X22mm Bearing.

http: //www.ebay.com/itm/10pcs-8-x-22-x-7mm-Skateb …

* Catatan: Kedua Freenove Shields JANGAN memberikan daya yang andal agar NRF24L01 nirkabel dapat berfungsi dengan baik. Anda akan membutuhkan X2 ini. http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = prod … Modul ini memudahkan penggunaan transceiver tipe Nrf24L01 pada sistem 5 volt seperti Arduino. Ini mengatur 5 volt ke 3.3V dan menyediakan kapasitor bypass untuk operasi yang andal. 5V DC diperlukan untuk memberi daya pada modul ini.

Langkah 2: Mencetak Komponen.

Bagian-bagiannya rata dan kecil. Setiap printer 3D seharusnya tidak memiliki masalah mencetak bagian-bagian yang diperlukan.

Lubang-lubang bantalan keluar kecil, dan akan membutuhkan beberapa pekerjaan untuk mendapatkan yang cocok. Seperti halnya dengan pengerjaan kayu, lebih baik memiliki lebih dari tidak cukup?

PLA baik-baik saja sebagai filamen untuk digunakan, tidak ada tekanan nyata untuk dikhawatirkan.

Saya sudah mulai menggunakan tempat tidur berpemanas dengan semua cetakan saya. Meskipun "mereka" mengatakan itu tidak perlu dengan PLA. Tidak ada tikungan pada sudut di 50c atau lebih.

Langkah 3: Menyatukannya.

Kemudi dua motor / roda combo, adalah dengan linkage kemudi ke servo 9 gram. Didukung oleh X4, bantalan 22 mm. Mereka dipasang pas, sekali bersama mereka disimpan di tempat oleh kandang bantalan built in. Dua tambahan penyangga untuk tubuh bagian atas dan bawah 2, saya kira?

Servo kedua mengontrol sapuan unit ultrasonik.

Axial belakang adalah tekan pas ke tubuh bagian atas., Ada tempat untuk baut kecil, dan mur. Tetapi saya menemukan itu tidak diperlukan, karena pas ketat.

Anda dapat menggunakan roda dicetak / penjaga roda. Tidak ada beban nyata untuk mendukung. Saya tidak punya masalah dengan itu.

Pemasangan UNO / Shield dilakukan dengan 1/4 nilon penyangga, lubang bor tangan. Dan terpaku untuk dukungan tambahan.

Bumper depan adalah add-on, untuk membantu membuatnya tetap rapat, dan menjaganya agar tidak tergantung pada benda yang mungkin menabraknya.

Saya menemukan dudukan baterai tidak diperlukan, Velcro adalah teman kami.

Taruh beberapa lem panas di kabel motor. Di tempat di mana kabel masuk ke motor untuk menghilangkan stres.

Langkah 4: Kabel

Wiringkan semuanya bersama-sama. Pemahaman dasar tentang Arduino dibutuhkan. Perisai ditandai dengan baik untuk apa yang terjadi di mana dan apa fungsinya. Mereka tidak menyebutkan bahwa Anda akan membutuhkan 2 di antaranya.

http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = produ … Modul ini memudahkan penggunaan transceiver tipe Nrf24L01 pada sistem 5 volt seperti Arduino. Ini mengatur 5 volt ke 3.3V dan menyediakan kapasitor bypass untuk operasi yang andal. 5V DC diperlukan untuk memberi daya pada modul ini.

Saya mencoba selama 3 hari untuk membuatnya bekerja dari 3 volt yang datang langsung dari dewan UNO.

Anda dapat melihat dalam gambar bagaimana saya menggunakan jumper untuk mencapai ini.

Berikut ini tautan GetHub ke kode tersebut.

http: //github.com/Freenove/Freenove_Three-wheeled …

Fitur Utama: 3 mode kerja

Mode kendali jarak jauh
Anda dapat menggunakan remote untuk mengendalikan mobil.

Mode mengemudi otomatis
Mobil dapat dikendarai secara otomatis dengan bantuan modul jarak ultrasonik.

Mode eksplorasi
Anda dapat mengontrol mobil untuk menghindari rintangan dengan berinteraksi dengan Pemrosesan.

Catatan: Mode-mode ini hanya dapat digunakan satu per satu. Car Shield harus dimuat dengan kode setiap kali Anda ingin mengubah mode tentang cara kerjanya.

Langkah 5: Ini Dia Bergerak.

Dalam kode saya harus memperlambatnya, tetapi masih terlalu cepat. Unit ultrasonik perlu waktu untuk memproses informasi yang didapatnya.